北京工商注册的公司的法人资格和股东的有限责任并非人们可以自然享有。
只有具备法定条件的人，履行一定的程序，满足一定形式，才能享有这些法律上的资格和权利。这个过程就叫作 “设立公司”或 “公司设立 ' 设立行为是北京工商注册的公司成立的前奏。经发起人申请，北京工商注册的公司获准登记、取得营业执照的，方告成立。成立意味着公司取得权利能力即法人资格。
北京工商注册的公司设立过程中，发起人的活动主要是两个方面：一是形成公司资本，包括认缴、实缴出资、对出资评估作价等；二是形成公司组织，包括申请预先核准名称、制定章程、设定住所、设立组织机构等。股份有限公司和有限责任公司的具体设立条件与设立方式。
